五府千岁灵签总共有61签。关于五府千岁的由来，有许多不同版本的历史传说。根据《南鲲鯓代天府沿革》的记载，五府千岁是隋代末期人氏，隋炀帝执政时荒纵无道，战争四起，百姓生活非常困苦。当时李、池、吴、朱、范五人，乃是结拜为生死之交的异姓兄弟，知道隋炀帝不是他们所欲辅佐的明君，於是变卖家产，赈济百姓，五兄弟相偕投靠唐高祖，帮助高祖打败隋炀帝，建立唐代。五府千岁灵签解签每签都有白话浅释。
五府千岁灵签抽签前要专心一致，秉除杂念，先双手合手默念，五府千岁，指点迷津。再默念自己姓名，出生年月日，居住地址和请求指点的问题，如婚姻、事业、流年、财运等等。
接着心里默想从一到六十一其中的一个数字，然后掷杯，连续三个圣杯可得此灵签，否则需要重新抽签。切忌，一样的问题不可重复询问，要不签会不准的。
李府千岁：俗名李大亮，泾阳人，文武双全，乃是五王之首，由於辅助开国有功，唐高祖封赐为金州总管司马，不久又加封安州剌史。唐贞观年间，先後出任交州都督、凉州都督、西北道安抚大使、剑南道巡省大使、左卫大将军、工部尚书等职，晋爵武阳公。贞观八年（634年）李大亮领兵征伐吐谷浑的番兵番将，贞观15年（641年）又大败番将筛延陀，受封为行军总管。池府千岁：二王姓池名梦彪，陈留人氏，文质仁心，天资聪颖，性情刚直，治军严正，用兵如神。唐高祖入关时，因助唐开国有功，授封中郎将、折冲都尉。贞观17年（643年），随唐太宗亲征高丽国（即後来的韩国），势如破竹，又加封为宣威将军。吴府千岁：三王吴孝宽，江苏吴县人，志烈秋霜，嫉恶如仇，对地理风水，非常有研究，又会观星望斗，文业武功受众兄弟的敬仰。朱府千岁：四王朱叔裕，嘉兴人，才学出众，公正无私，明辨是非，执法森严。唐高祖建国时，曾奉命镇守土门，攻退前来侵犯的胡人。范府千岁：五王范承业，和吴府三王同是江苏吴县人，博通经史，智勇超群，精通医术，时常医人救世，做官时，打败巴东流寇，授封折冲都卫。